• head_banner_01
  • head_banner_02

תיאור קצר של יישום חיישנים ברכבים אוטונומיים

לאחרונה, מכוניות בנהיגה עצמית הן נושא חם, ודיווחים בנושא אינם נדירים.כמה חברות כמו BMW, בנץ אפילו השיקו את דגמי הרכב האוטונומי המקורי שלהן.לסוגים ושימושים שונים של מכוניות, ישנם חיישנים ספציפיים כגוןחיישן SPEED אוטומטי של KIA, חיישן חמצן של פולקסווגן וחיישן זרימת אוויר של TOYOTA.נראה כי נהיגה עצמית אינה מושג בדיוני יותר עבורנו.

 

כדי שמכוניות יבינו נהיגה אוטונומית, הדבר הראשון שצריך לפתור הוא הבעיה של שיפור הבטיחות.זה חלק גדול שצריך להשקיע בו במהלך תהליך המו"פ.המכונית צריכה להיות מצוידת ב"עיניים" עם ראייה טובה ו"מוח" מבריק כדי להבטיח בטיחות ואוטומציה.וה"עיניים" הן כל סוגי החיישנים וציוד מדידה של ברזי אינדוקציה.

סוג חיישנים ברכבים אוטונומיים

החיישנים הם בעיקר Camera, Lidar, Radar, IMU ו-Ultrasonic Radar בחיישנים אוטונומיים.לאחר מכן, בואו נציג את החיישנים האלה בהתאמה.

 

KIA Auto SPEED sensor manufacturer

מַצלֵמָה

מצלמה היא אחת מהןסוגי החיישנים האינטואיטיביים והפופולריים ביותר, זה לא מיושם רק בכלי רכב אוטונומיים.הפופולריות של מצלמה ויישומים של אחרים מאפשרת לחוקרים לספק טכנולוגיות מסייעות מרובות.בתורו, יש טכנולוגיות מסייעות השתכללו באחריםתחומים ושיטות עבודה של השווקים.גם מכוניות אוטונומיות וגם מכוניות לא אוטונומיות משתמשות במספר מצלמות, כולל חזית, אחורית, צד וטווח רחב.לפיכך, טכנולוגיית המצלמה יושמה היטב בתעשיית הרכב.החוזקות של המצלמה המאוחסנת על ידי תיק כתף מצלמה מיוחד arעלות נמוכהוהטכנולוגיה הזו בשלה, כי יש הרבה אנשים שמפתחים אלגוריתמים עם מצלמות.החולשה היא שהמצלמה מוגבלת על ידי אור הסביבה במידה רבה יחסית וקשה מאוד לקבל מידע תלת מימדי מדויק (מצלמות חד-עיניות הן כמעט בלתי אפשריות, והוצעו גם מצלמות דו-עיניות או תלת-עיניות).

 

להתמודד

בהשוואה למצלמה, לידר חשובה יותר עבור מכוניות אוטונומיות.מכ"ם לייזר ידוע גם כרדאר אופטי, שנקרא בקצרה Lidar.מכ"ם הלייזר נועד להשיג את זיהוי המטרה על ידי פליטת קרן לייזר, דיוק הזיהוי שלו גבוה יותר, טווח הזיהוי רחב יותר.עם זאת, החסרונות של לידר ברורים גם הם.לידר רגיש יותר להפרעות של אובך גשם ושלג באוויר, ועלותו הגבוהה היא גם הסיבה העיקרית להגבלת היישום שלו.

 

באופן אישי, הסיבה החשובה ביותר לכך שלידאר נחשב לאחד החיישנים החשובים ביותר עבור כלי רכב אוטונומיים היא היתרון שלו בבניית מודלים של סביבה תלת מימדית.מכ"ם הלייזר משדר קרני לייזר רב-הברגות לאיסוף מידע סביבתי בגבהים שונים, ובאמצעות מכשיר הסיבוב הפנימי שלו, המידע נאסף בטווח של 360 מעלות בכיוון האופקי.מכשיר קולט אותות בלידר יכול לקלוט קרני לייזר המוחזרות ממטרה ולהפוך אותן לעננים נקודתיים.על ידי עיבוד נתוני ענן נקודות, הוא יכול להשלים את הסיווג והזיהוי של מידע הסביבה שמסביב.עם זאת, לכל דבר יש את היתרונות והחסרונות שלו.ככל ש-lidar מרובה הליכי יכול לזהות ככל שהיקף הסביבה גדול יותר, כך כמות נתוני ענן הנקודות שהיא מקבלת גדולה יותר, והדרישות ליכולת עיבוד נתונים בהתאמת חומרה גבוהות יותר.בנוסף, מכיוון שהמכשיר המסתובב בתוך הלידר צריך להסתובב כל הזמן ולפלוט קרני לייזר, לחומרה דרישות סלמוסן אזמתיפוס באיכות גבוהה לעמידות בפני שחיקה ודיוק, מה שמוביל גם לעלות הגבוהה של לידר ובכך מייקר את המחיר של רכבים אוטונומיים .עם זאת, ככל שהטכנולוגיה מתפתחת, מאמינים כי העלות והגודל של לידר יצטמצמו מאוד, בעוד הביצועים ישתפרו מאוד.

 

מכ"ם אולטראסוני

מכ"ם אולטראסוני הוא חיישן לא מוערך.ישנם שני סוגים נפוצים של מכ"ם קולי.הראשון מותקן על הפגוש הקדמי והאחורי של המכונית, המשמש למדידת המכשולים האחוריים והאחוריים של המכונית.מכ"ם זה נקרא בתעשייה UPA.הסוג השני, המכונה בתעשייה APA, הוא מכ"ם קולי המותקן בצד של מכונית כדי למדוד את המרחק למכשולים בצד.גם טווח הזיהוי וגם השטח של UPA ו- APA שונים.מרחק הזיהוי של UPA הוא בדרך כלל בין 15-250 ס"מ, משמש בעיקר למכשולים הממוקמים מלפנים ומאחור של מכוניות, זה של APA הוא בסביבות 30-500 ס"מ.טווח הזיהוי של APA רחב יותר והעלות גבוהה יותר.

 

הסיבה לכך שציינתי שמכ"ם קולי הוא חיישן לא מוערך היא שהוא יכול לעשות דברים רבים אחרים מלבד זיהוי מכשולים כמו זיהוי חניונים וסיוע רוחבי במהירות גבוהה.

 

חשיבות חיישנים ברכבים אוטונומיים

עם האצת הפיתוח של טכנולוגיות מתקדמות כמו נהיגה אוטונומית, שופרו גם החשיבות וקצב החדירה של חיישנים ללא הרף.הרוב המכריע של מכוניות בנהיגה עצמית צריכות להסתמך על שימוש בסוגים שונים של חיישנים לזיהוי תמונות שונות, המהווה את הבסיס הליבה להבטחת הפעולה והבטיחות של המכונית.לכן, בהתפתחות המהירה הנוכחית של תחום הנהיגה האוטונומית, חשיבותם של חיישנים הופכת בולטת יותר ויותר.אין ספק שנהיגה אוטונומית תהיה אחת מענפי הליבה בעתיד, וניתן לדמיין את גודל השוק שלה.מנקודת מבט זו, גם פוטנציאל השוק העתידי של חיישנים יהיה עצום מאוד.

 

סיכום

הכרנו את השימושים והחשיבות של חיישנים שונים לרכב אוטונומי.YASEN היא ספקית מצוינת לספק חיישנים.הוא מציע כל מיני חיישנים לסוגים שונים של מכוניות כמו חיישן SPEED אוטומטי של KIA.כל עניין, ניתן לפנות אליו.

 

 

 


זמן פרסום: 24 בנובמבר 2021